El Museo Naval de Iquique fue inaugurado el 20 de mayo de 1983 y actualmente se encuentra ubicado en la sala Nº 6 del Museo Militar Tarapacá. Lo anterior, producto del incendio que afectó a sus intalaciones el año 2015. En su sala se muestran las piezas originales de la corbeta Esmeralda de 1879.